Вариант:
Устанавливаете в системе нужные вам штрих-коды в качестве шрифтов TTF. Их можно взять, например, вот отсюда: https://fontomania.ru/category/64-shtrih-kodyi?page=1
Открываете свой любимый редактор, например MS Word, набираете в нём текст, который хотите напечатать штрихкодом. Выделяете этот текст и меняете текстовый шрифт, которым набирали текст, на шрифт со штрих-кодом. Теперь весь набранный текст будет отображаться в виде штрих-кода
Печатаете полученное на любом принтере - матричном, струйном, лазерном, не важно.