Для начала понять, что такое медитация и откуда она вообще взялась, какие цели преследует. Так поймете, где правильно говорят, а где - нет. Вот тут хорошо тибетский мастер объясняет - ссылка. Потом переходить к техникам, базовым - счет дыхания, наблюдение за дыханием, наблюдение за мыслями.. Важно научиться работать с дыханием, так как именно оно всегда с нами и помогает в концентрации. Я бы с этого начинал.
Начните осознавать своё дыхание. Глубокий медленный вдох, внимание должно двигаться вместе с дыханием. Задержите дыхание, осознайте его, осознайте себя и отсутствие мыслей. Выдох. Двигайтесь вместе с дыханием на выдохе...
К сожалению многие "гуру" усложняют, в общем то достаточно простой, процесс медитации.
В этом видео о том, как медитировать в течение 10 минут, не прибегая к сложным приготовлениям и без специальных поз. https://youtu.be/4v0XVZgnzUg