Лично мне очень сильно помог тригонометрический круг. Я сам не понимал эти формулы, как, что во что переходит, где прибавлять где вычитать, и в ходе решения примеров я начал рисовать себе этот круг карандашом и проводить все операции на нем. Стало все нагдядно и просто и с этим пришло понимание формул.