Сама учусь этому. Круто, что у вас возник такой вопрос.
Наша свобода заканчивается там, где начинается свобода другого: мы можем делать если не все, то многое.
Во-первых, практика – чем чаще вы выходите за рамки привычного или "правильного", тем вам проще. Мозг перестает воспринимать это как что-то опасное.
Во-вторых, почаще напоминайте себе, что не другим людям жить вашу жизнь. Они могут говорить что угодно, но они всегда судят только со своей позиции, интересов, внутреннего мира. А иногда и из плохих побуждений – сами упустили момент, чего-то не добились, и теперь вас останавливают (теория ведра с крабами). В общем, суть в том, что окружающие д а л е к о не всегда вам что-то советуют из благих побуждений.
В-третьих, можно сходить на несколько консультаций к хорошему психологу, у ваших сомнений и страхов могут быть корни из детства. Методом регрессии, например, такое быстро прорабатывается.
Ну и напишите себе список, чего хотите. Отключите голос внутреннего критика, мнение окружающих и прочее. Сядьте, подумайте. Можете начать практику утренних страниц (когда с утра записывается поток сознания без редактирования).
А еще почитайте истории вдохновляющих людей. Сколько их критиковали? Сколько им говорили, что "так неправильно"?
Есть конкретный период жизни ,когда ты начала жить по принципу "делать только что хочу " ? Или все спонтанно началось ?