Как начать делать то, что хочешь и не думать о том, что это неправильно?

Здравствуйте, Поль.

1. Нужно забыть слова "правильно-неправильно" и заменить их словами "эффективно-неэффективно". Это относится ко всему, морали, религии, закона, методик, коллектива, этики. Если вы ходите в церковь и для вас важно оставаться в своем приходе(в этом заключается определение эффективности ваших действий), то не нарушайте правила церкви. Если вам нужно подписать договор(это показатель эффективности) с человеком, у которого бзик по культуре поведения за столом и вы встречаетесь в ресторане, то изучите и соблюдайте правила использования столовыми приборами и другие правила. Если в коллективе есть внутренняя этика поведения и вам хочется оставаться в этом коллективе, то исполняйте правила этики. Правила - не равно правильность. Ради эффективности своих действий изучайте и соблюдайте правила в нужной вам сфере. Но не становитесь рабами этих правил. Не все нужно соблюдать, а иногда, для эффективности, нужно их менять.
2. Определите точно те результаты, которые вы хотите получить в делах ("которые хочешь"). 
3. Определите действия, знакомства, навыки и знания, которые нужны вам для получения желаемых результатов.
4. Распишите план достижения результатов в "любимых" делах.
5. Начните исполнять запланированное.
6. Постоянно анализируйте свою эффективность и ищите способы ее улучшить.
   Эффективность - это результативность ваших действий в процессе достижения поставленной цели.

Страх сделать "неправильно" возникает тогда, когда человек свою эффективность рассматривает только по отношению к цели. И забывает косвенные последствия своих действий. Нужно не просто определять цель (получить должность, прыгнуть с парашютом, пройти курсы и тп), но и определять, какие второстепенные последствия нежелательные, а какие допустимы. Как ваши действия для достижения цели повлияют на отношения с разными людьми, на карьеру, на бюджет, на другие цели, на здоровье, на семью, на заполненность времени. Эффективность действий определяется исходя не только из реализации цели, но и из недопущения нежелательных косвенных последствий и развития желательных.

Действовать правильно - это жить по чужим правилам. Правила создаются для достижения какой-то цели или поддержания какого-то состояния (системы, общества, компании). Если вы будете стремиться быть правильным и все делать правильно, то не сможете стать эффективным. Вы уникальны, ваша жизнь уникальна, ваши результаты уникальны. А значит и правила вы должны создавать для себя сами. И менять их когда нужно.