Очень просто: больше общайся с людьми, больше читай, будь компетентен в чём-то и ты будешь уверен в общении с людьми, а харизма — это и есть излучение уверенности.
Зачастую зажатость из-за неуверенности. А неуверенность из-за отсутствия достижений или признания. Сделайте что-нибудь классное и уверенность появится. А за ней придёт и харизма.
И нужно научиться нормально говорить, тогда все будет ок