В психологии принято считать, что "харизма" - это что-то врожденное (и к тому е не вполнятно что именно). Работающих методик по ее получению нет.
Есть куча советов мамкиных психологов, и они даже красиво выглядят... но нифига не помогают.
А вот с "зажатостью" работать можно, методик полно, но все же лучше с этим вопросом обратиться к практикующему психологу, т.к. в этом вопросе есть множество неочевидных нюансов, и самому преодолеть зажатость сложно.