На эту тему очень много информации, но ещё больше "воды" и умных рассуждений, которые больше пугают новичка, чем помогают. Автор, вы сами ответили на свой вопрос в вопросе. Что значит грамотно, это значит, чтобы комфортно, прорабатывая целевые мышцы, и, с соблюдением техники, выполнить тренировочное задание. Если, например, в жиме лёжа вы начинате выгибаться, пытаться дотянуть(дотолкнуть) половиной тела, помогаете спиной и т.п. и т.д. - это не ваш вес. Если упражнение показалось слишком лёгким, добавьте 2,5 кг. Только методом подбора можно определить комфортный вес.