Зрелость личности измеряется по тому, насколько человек способен принимать решения самостоятельно, не бежать за помощью чуть что и не срываться, не психовать в стрессовых ситуациях. Думаю, лучший способ проверить зрелость личности - поместить человека в стрессовую, неудобную ситуацию и посмотреть, какое решение и как он примет.
Зрелый человек способен любить и жертвовать, терпеть и нести ответственность. Таким даже ребенок может быть вполне. Дети войны , например, были такими, на фронтах, заводах, колхозах и т.д.