Изнасилование, это когда без спросу и разрешения, а уж понравилось там или нет - дело десятое.
Сексуальное насилие есть противоправное действие, посягательство на неприкосновенность личности. Совершать с личностью действия сексуального характера допустимо только с полного добровольного и осознанного согласия личности.