Нет, сделать что-то, чтобы не делать ничего лишнего - это не лень, а рациональность. Лень - это не делать ничего из того, что не является необходимым.
Развитие вперед двигают разные вещи. Это может быть просто любопытство, может быть желание занятия более высокого положения или большего уровня комфорта, может быть убежденность в том, что развитие - это правильно и т.д. Причем занятие более высокого положения и достижение большего уровня комфорта - это не одно и то же, потому что более высокое положение человек может стремиться занять для расширения своих возможностей, а не для большего уровня комфорта. Возможности же ему могут быть необходимы для достижения какой-то другой цели - не комфорта.
В общем, лень - это далеко не всегда двигатель прогресса и наоборот двигателем прогресса не всегда является лень. Навряд ли, например, учеными и инженерами, участвовашими в космической гонке, двигала лень. Скорее, это было любопытство помноженное на азарт, удовлетворение собственного интереса, но никак не лень.