Размер зависит от давления и от % кислорода. Максимальный зафиксированный в ахеологии размер муравьев - 5 м. - %кислода 33 и давлении предположительно 98 атмосфер.
Если посмотреть на всякие пугающие видео из Австралии, то начинает казаться, что гиганские насекомые это вовсе даже не фантастика) Зависит от того о насколько гиганских созданиях идет речь.