Мир "ПЛиО"-это фэнтезийной эквивалент реального мира. Вестерос-это Европа. Там есть рыцарство, религия, похожая на католицизм, привычное престолонаследие и все такое прочее. Но в более узком смысле Вестерос является Великобританией(Старки-Йорки, Ланнистеры-Ланкастеры) Эссос-это Азия/Восток со своими странными городами, религиями, рабами, загадками. Также там есть неназванный в сериале континент под названием Соториос. Это играпрестольская Африка с чернокожими жителями, джунглями(горами, героями, дикарями) А ещё лично мне Браавос кажется похожим на Израиль. Браавос основан беглыми рабами и за относительно короткий срок стал одним из мощнейших вольных городов, а его банки имеют невероятное влияние на правительства других городов и королевств.
Прямые аналогии провести достаточно трудно, в том числе и потому, что климат у Мартина весьма фэнтезийный. Но вот две попытки