Давайте честно ответим на этот вопрос - никак. Никак не будет возможно узнать, какие у них намерения. Почему? Ну, во-первых, они могут соврать. Во-вторых, могут не сразу проявить враждебность. В-третьих, даже враждебные действия могут оказаться дружескими (ребенку не нравится, когда у него отнимают маленькую игрушку, а родители всего лишь спасают ребенка от вероятности ее проглотить). В-четвертых, они могут быть дружелюбными, но действовать в интересах недружелюбных третьих лиц, может быть даже использующих их втемную.
Надо в общем не заморачиваться и действовать осторожно в интересах планеты Земля, какими бы дружелюбными кто ни казался.
Если видите пришельцев:
Протрезветь
Если не помог 1-й пункт - обратитесь к доктору.
Если доктор их тоже видит, вы ошиблись дверью, скорее врач - нарколог
Если их экономическая система схожа с нашей капиталистической , а представители являются обществом потребления ради потребления , то да , они враждебны .