На этот вопрос отвечает земечательный антрополог Станислав Дробышевский в видео от ПостНауки ниже.
(сначала речь пойдет о приматах, затем будет затронута и общая картина, где будет фигурировать и ваш вопрос в том числе, но лучше прослушать полностью, потому что первое дополняет второе)
https://www.youtube.com/embed/1FeUcN_WPfE?wmode=opaque
Что касается его последнего комментария про "маленьких сереньких с хвостиком", то рекомендую, чтобы составить представление, посмотреть на т.н. Пургаториуса, -- нашего вероятного очень-очень дальнего предка:) См. вот эту ссылку
Наконец, в довесок, я бы предложил посмотреть еще одно видео про увеличение мозга непосредственно у человека, т.к. Станислав хорошо разбирает все факторы, этому увеличению сопутствовавшие, что может прояснить, по аналогии, что нужно было бы другим, нечеловеческим линиям теоретически сделать, чтобы прийти к такому же.
ТТак какое животное?
"А вот нашу экологическую нишу займут очень быстро. " А с чего Вы, решили, что эта самая ниша, всего одна для этого?
У муравьёв и пчёл не социумы, а суперорганизмы. Это не индивидуумы, а раздельноползающие органы.