Идеальным и безгрешным творением может быть только автомат. Проблема только в том, что идеальность и безгрешность автомата не имеет никакого смысла, поскольку является всего прямым следствием конструкции.
Бог создал свободных существ, имеющих выбор. Именно способность к выбору делает всю нашу жизнь осмысленной. Мы сами решаем, быть ли нам с Богом или вне Бога.
У ангелов например - простой однократный выбор, который сразу утверждается. Так например, от сотворенных Богом ангелов отпали бесы. А те ангелы, что сохранили верность Богу - больше не могут отпасть, поскольку их выбор уже сделан.
У людей же, сложный выбор, более растянутый по времени, и менее очевидный.