Каковы были причины инквизиции в Средние Века? Насколько достоверны сведения о страшном насилии инквизиторов?

Во многом сведения преувеличены...

Дело в том, что всё всегда познаётся не само по себе, а в сравнении. Если мы оцениваем ту или иную судебную систему, то нужно брать альтернативу.

Для начала, в средние века суды вообще, особенно светские - были крайне несовершенными. И хотя католики к православным никакого отношения не имели, и вопрос вообще не к нам, но ради исторической справедливости:

инквизиция - была сравнительно милосердной. 90 процентов оправдательных приговоров, и из десяти оставшихся - лишь небольшая часть смертные. Инквизиторы(будучи людьми образованными, как в плане светского, так и религиозного образования) - обычно реально пытались выяснить степень вины, и не торопились вести на костёр девушек по причине того, что они кому то не понравились и на них написали кляузу, чаще всего клеветническую. Так например, известен трактат Торквемады, который серьёзно так упорядочивал процесс судопроизводства инквизиторов.

А у протестантов, после упразднения инквизиции - всё стало гораздо хуже, и на костёр вели не долго разбираясь, и не ожидая, когда приедет компетентный следователь... часто на основании внешной красоты "подсудимых". Потому в лютеранской стране, в Германии - внешность девушек в среднем уступает славянкам.

В итоге, инквизиция - была не системой насилия, а система обуздания человеческой склонности к насилию. Народ в любом случае убивал бы "ведьм", просто по тому, что боялся их, ну как мы опасаемся людей с гранатами. И инквизиция была неплохой альтернативой произволу невежественных и суеверных людей на местах. Конечно идеальным было бы просвещение, но на это требовалось больше средств...