Если не уходить в ньюансы, а ограничиться простым ответом, то я бы сказала, что скорее да. Чем больше мы о себе знаем, тем больше мы себя понимаем и можем контролировать. Но при этом я бы не выделила контроль над собой, основной задачей. Как практикующий психотерапевт могу сказать уверенно, что часто клиенты хотят контролировать себя, например, так: «не хочу переживать из-за этого», или «не хочу обижаться» или «не хочу злиться» итп. То есть контролировать и выбирать эмоции. Какая эмоция возникает, скорее нельзя контролировать. А вот как ее обработать, какое поведение выбрать итд, скорее можно.
Знание принципов работы мозга поможет понять как улучшить контроль над собой. Психология изучает наш мозг лишь частично, поэтому необходимо изучать смежные науки, такие как когнитивистика.