Это разговор с Создателем, прошение у Отца Небесного разрешения и исполнения нужд, просьб, желаний на духовном уровне (мы ведь не видим Бога, но веруем в Него и внутренне ощущаем).Апостол Павел говорил : " Разве вы не знаете, что вы - храм Божий, и Дух Божий живет в вас?"(1 Кор.3 -16).
Рим.8:26 Также и Дух подкрепляет нас в немощах наших; ибо мы не знаем, о чем молиться, как должно, но Сам Дух ходатайствует за нас воздыханиями неизреченными. Выделенное и есть внутренняя молитва.