Внутренняя молитва - это противоположность молитве поверхностной, легкомысленной, произнесенной на всякий случай. Мол, а вдруг Бог все-таки есть. К молитве нужно тщательно готовиться. Во-первых, лучше не общаться с Богом набегу. Нужно найти тихое место и время, когда нас не будет никто и ничто отвлекать. То есть, важно успокоение. Тогда можно открыть Богу и мысли и чувства, все радости, сомнения и переживания.
Кроме того внутренняя молитва - это глуобоко личный разговор с Богом. Он невомзожен, если читать молитвы наизусть, где содержатся чужие мысли. И, так как это сокровенный разговор с Богом, то не стоит стесняться. Нужно быть предельно честным и откровенным с ним. Мучает депрессия и апатия - нужно сказть Ему об этом. Не видно выхода из трудной ситуации - попросить мудрости. Нет смысла в жизни - спросить у него. Получили благословение - поблагодарить и рассказать Ему, чем оно для Вас ценно. Поговорить о понравившемся человеке - в первую очередь с Ним, чтобы помог отделить зерна от плевел. И так далее. Именно так Богу и будет становиться самым близким Другом.
Рим.8:26 Также и Дух подкрепляет нас в немощах наших; ибо мы не знаем, о чем молиться, как должно, но Сам Дух ходатайствует за нас воздыханиями неизреченными. Выделенное и есть внутренняя молитва.