Цифровая печать производится с помощью лазерных и струйных принтеров. Печать производится каждого отдельного экземпляра, поэтому можно вносить можно любые корректировки - это ее преимущество наряду с офсетной печатью. Если первый экземпляр чем-то не устраивает, то быстро вносятся изменения в изображение через компьютер.
Вот тут подробно рассказано: