Так как в тегах к вопросу указаны "наука, физика, космос", то речь явно идет о научной теории, а не о какой-то другой.
В науке слово "теория" близко по значению к обывательскому "факт". Научная теория - это система идей или утверждений, используемых для описания группы фактов или явлений; это гипотеза, подтвержденная экспериментом, наблюдением.
В науке фактом считается некоторое объективно наблюдаемое и проверяемое явление.
Научная гипотеза - предположение, которое пока не подтверждено фактами.
Если как можно проще, то теория - это правдоподобное объяснение чего-либо, но не имеющее достаточно доказательств, чтобы являться стопроцентной правдой.
Я, кстати, и сам в книгу Докинза заглянул, когда писал :)
Последнее утверждение спорно, но в целом - согласен.