Объясняю на пальцах.
Берем книгу. На обложке - название, заголовок. Открываем.
На первом форзаце - синопсис, короткий абзац, описывающий сюжет или суть книги. Перелистываем страницу.
Читаем: "Глава 1" - это заголовок. Начинаем читать главу абзац за абзацем. Каждый такой абзац состоит из предложений.
Что получилось?
Вот это и есть структура текста.
Чтобы текст получился хорошим, структура должна быть продуманной. На эту тему написаны десятки книг, но короче всего описать общий принцип так:
Одна структурная единица = одна мысль
Каждое предложение несет одну мысль. Несколько предложений складываются в абзац так, чтобы мысль, заложенная в абзац, раскрывалась наилучшим образом. Мысли отдельных абзацев раскрывают единую идею целого раздела. Идеи, последовательно передаваемые каждым разделом, в итоге складываются в произведение. Ну а название произведения отражает ту ключевую идею, ради которой оно и написано.
Отвечу еще короче, или лаконичнее - структура текста - это скелет текста, вот и все. Мысленный план, удерживаемый в голове создателя и для верности занесенный на бумагу для наглядности.