Согласно ст.1.1
54 Федерального закона о применении контрольно-кассовой техники при расчетах в России от 22.05.2003 года онлайн-касса это электронные вычислительные машины, иные компьютерные устройства и их комплексы, обеспечивающие запись и хранение фискальных данных в фискальных накопителях, формирующие фискальные документы, обеспечивающие передачу фискальных документов в налоговые органы через оператора фискальных данных и печать фискальных документов на бумажных носителях в соответствии с правилами, установленными законодательством Российской Федерации о применении контрольно-кассовой техники.
Проще говоря онлайн-кассы — устройства для выдачи фискальных чеков, их зашифрованного хранения и передачи через оператора в ФНС,
Онлайн-кассу не стоит путать с принтерами чеков. Принтер чеков выдает не фискализированные чеки. Согласно 54 ФЗ касса должна выдавать именно фискальный чек.
Подробнее про онлайн-кассу для чайников
по ссылке.