Вы, вероятно, говорите о западном средневековье, но я таки посоветую книгу замечательного историка Н. С. Борисова "Повседневная жизнь средневековой Руси накануне конца света".
Существует такая книжная серия "Повседневная жизнь", в ней есть, в том числе, несколько книг и по интересующей вас теме. Значительная часть этой серии существует в электронном виде, сами знаете где.