Если сразу исключить вариант заболевания, которое требует медикаметозного лечения, то ответ достаточно короткий. Человека тревожного от не тревожного отличает способ мыслить (тип мышления, логика).
Тревога - иррациональный страх, человек видит опасность там, где её нет.
Печаль - эмоция, человек видит поводы испытывать эту эмоцию.
Я бы переформулировала и сказала, что человек находит причины для страха и печали самостоятельно в своей голове. Меняя логику, образ мыслей, меняем и результат (тревогу на спокойствие, печаль на радость). Так и живём)))