Завоевание обширных заморских территорий требовало огромного, современного флота. Технологии необходимые для его создания можно было получить лишь в Европе (поэтому именно европейские державы и стали главными колонизаторами). Освоение Дальнего Востока Россией было приостановлено в 1689 г. подписанием "Нерченского договора", поскольку в то время ресурсная база региона ещё не была исследована и было не понятно за что собственно там воевать.
Да и вообще Пётр понимал что мировым экономическим локомотивом была именно Европа. Ориентация на Азию в XVI-XVII веке себя не оправдала. Жаль конечно, что Пётр I заимствовал от Европы лишь экономические подходы и военные технологии, а не гуманистические идеи.