Что делать если теряешься в желаниях и целях?

Прежде всего, нужно понять, что цели и желания - это "хотеть" и "желать", разные вещи по своей сути. 

Цели - это продукт интеллектуальной деятельности. Цель появляется вследствие какой-то рациональной идеи. Например, есть идея зарабатывать больше денег. И появляется соответствующая цель - либо начать свой бизнес, либо найти другую работу. 

Желания - это продукт эмоциональной сферы. Соответственно, они полностью иррациональны и могут вообще никакого отношения к вашим целям и идеям не иметь. 

Чтобы жить в согласии с собой и получать удовольствие от жизни, следует всегда отдавать предпочтение своим желаниям, а не целям и идеям. Но, судя по постановке вопроса, как раз в этом ваша трудность - вы не понимаете свои желания. Значит, нужно начать их понимать. 

Чтобы начать их понимать, необходимо научиться отличать желания от идей. 

Идеи о том как надо жить и чем заниматься возникают у людей, как правило, под влиянием неких социальных представлений. Человек смотрит по сторонам думает - "вот неплохо бы устроиться на работу в Газпром". Но это не его желание, он находит это классным и поэтому "хочет". 

Желания же не навязаны извне, они напрямую связаны с нашими эмоциями. Тут всё довольно просто. Если у вас что-то вызывает положительные эмоции - вы это желаете. Если не вызывает - вы это не желаете. 

Теперь нужно разобраться, что из ваших целей и желаний вызывает положительные эмоции, а что их не вызывает. Прям сделайте список и проанализируйте. Допустим, работа в Газпроме - какие эмоции вызывает? Что это вообще такое - каждый день в костюме и туфлях, от звонка до звонка в офисе, работа сверхурочно, всегда под контролем, жизнь расписана на два года вперед, зарплата белая, индексируется каждый год, хорошие премии, соцпакет с ДМС. Прям горит душа и хочется туда? Это желание. Не нравится? Тогда к черту это. 

Как-то так.