Для начала важно разделить понятия желание и цель. Чтобы исключить первую путаницу.
Желание - это то, что возникает в каждый момент времени и зависит от того что вас окружает. От того в каком контексте вы находитесь, зависят ваши желания. Проще говоря, если вы находитесь некомфортной обстановке, то желанием будет создать комфорт. Если голодны - поесть, если устали - отдохнуть. Следующий шаг выбрать как это сделать. Поехать на Гоа, лечь в ванну, взять книгу... Удовлетворение их зависит от ваших привычных способов, наработок и возможностей. Развиться можно, если удовлетворите желание по-новому.
Цель - это некоторое стремление, отсроченное во времени, для достижения которого предполагается некоторый процесс. Для проверки цели на её "адекватность" можно использовать методику SMART.
Цель должна быть:
1. Конкретной, 2.Измеримой, 3. Достижимой, 3. Значимой.
Есть подробные описания Смарта в сети. Мне этот метод помогает с целями. Набросили Смарт на цель, как трафарет, влезла - значить все ОК, если что-то не сходится, например цель невозможно измерить во времени, то проконтролировать процесс и увидеть результат будет невозможно. Значить цель нужно корректировать.
P.S. Если цель ваша личная, а не рабочая, то в её основе всегда лежит желание. Когда вы достигаете высот в карьере, спросите, чего вы на самом деле хотите? Может желание в признании, свободе, обеспеченности, тогда и цели могут быть разными. Слушайте себя, чего хотите.
Не паритья и реализовывать то, что получается в данный момент. Не париться - вообще полезный совет по жизни.
Правило 1.Не париться по пустякам.
Правило 2. Все - пустяки.
Боюсь, если самостоятельно не сформировать в себе стойкость, с каждым годом все сложнее, и вы не правы в этом.