Неуверенным в себе человека делает внутренняя самооценка. Она в свою очередь базируется на убеждениях, представлениях о себе, отзывах значимых людей.
Простой пример - ребёнок хочет записаться в секцию бокса, а мама ему говорит "тебя там убьют, посмотри какие там сильные ребята, это не для тебя". Готово, уверенность в себе потеряна. Возможно навсегда.
Таким образом ваша проблема с наибольшей долей вероятности возникла в детстве. Насколько сильно низкая внутренняя самооценка будет влиять на вашу жизнь, зависит от внешней.
Либо успехов не будет вовсе, либо сформируется синдром самозванца.