Полноценную замену приседаниям (а тем более вы делали их с большим весом, как я поняла) найти практически невозможно. Тем не менее, если есть такая потребность, можно создать хорошую нагрузку на ноги с помощью других упражнений.
Без снарядов вам в любом случае не обойтись, понадобится хотя бы гиря или наборные тяжелые гантели.
Можно выполнять такие упражнения: