Автор предыдущего ответа ответа довольно подробно остановился на отличиях чисто физических (рост и вес). Средневековый человек действительно был заметно ниже сегодняшнего. Однако хотелось бы остановится и на культурных (в самом широком смысле) различиях.
Дело в том, что мир средневекового человека очень сильно отличался от нашего. Хороший пример дает историк Хейзинга. Для нас сегодня темнота, это то место, до которого не добрался свет лампы. Для средневекового человека - наоборот. Средневековый человек имел намного меньше инструментов для того, чтобы влиять на природу. Это заставляло его совершенно иначе строить свои отношения с ней. Лес, река, дождь, метель - все это справедливо пугало средневекового человека и было в состоянии серьезно изменить его планы. Многочисленные сказки и легенды, связанные с теми или иными локациями или природными явлениями тому яркое подтверждение.
Для средневекового человека совершенно иначе звучали такие понятия, как холод, сытость, голод, тепло. Историк Дюби писал, что в в начале эпохи Высокого средневековья люди впервые в Европе стали наедаться до сыта. И то не везде и не всегда. Люди (в большинстве своем, если не считать привилегированную верхушку) не могли сказать, что сегодня они не будут есть то-то, потому что оно было вчера. Если есть хоть что-то, это уже ХОРОШО. В Ирландии аж в 19 веке большинство населения питалось почти что исключительно картофелем. Представьте, пюре на завтрак, отварной картофель на обед, и картофельные котлеты на ужин. И это не один день, а годами. То же самое с теплом. Нельзя было просто пойти и купить еще 1 куртку.
Теперь о времени. Отношение человека со временем отличались очень серьезно. Во-первых оно шло куда как большими рывками - у человека не было на руках часов. Отсечек днем было мало - чаще всего они были связаны с церковными обрядами. То есть точек на которые вы можете ориентироваться было всего несколько за день. Вы не могли сказать - увидимся без 20 четыре. Будет готово через 20 - 25 минут. Даже первые городские часы не имели минутных стрелок. При этом само время текло намного медленнее. Церемонии, которые у нас сейчас займут пару часов растягивались на дни. Дорога из одного города в другой на недели.
Наконец духовный мир. Сейчас нам довольно сложно понять мотивацию тех или иных поступков средневекового человека. Да и структуру общества тоже. Мир, где богатство не гарантирует тебе уважение и место в обществе. Мир, в котором люди отправляются за три девять земель для паломничества.
На самом деле тема действительно очень интересная. Писать о ней можно книги, в принципе книги уже и написаны. Надеюсь, мои примеры вдохновили глубже зарыться в эту тему. Если есть вопросы - спрашивайте, постараюсь ответить.