Предложение подразумевает взаимную выгоду и допускает возможность отказа.
Домогательство настойчиво, и настойчивость проявляется в следующем:
- скорее всего оно повторяется даже после нескольких отказов;
- оно может не подразумевать выгоды второй стороны;
- оно может содержать угрозы на случай отказа.
Хотя юридически, наверное, непристойное предложение тоже назовут домогательством. Но я не с юридической точки зрения сужу.