Все просто: домогательство - это настойчивые предложения ПОСЛЕ уже полученного отказа. Собеседник сказал "нет", но вы продолжаете настаивать.
При этом характерная особенность домогательств (и вымогательств, кстати, тоже) - это попытка склонить человека к "добровольному" сотрудничеству.
Если же предложения на словах и вовсе не поступало, а вы сразу приступили к активным действиям, не пытаясь добиться хотя бы видимости добровольного согласия - то это уже не домогательство/вымогательство, а другое правонарушение, гораздо более серьезное.