Быстрый ответ - перестать чувствовать неуверенность и начать чувствовать уверенность.
Небыстрый ответ.
2 путя.
1 путь - сформировать мечту - описать. Каждое дело (вплоть до чистки зубов) представлять, что это ещё один шаг к мечте. Или это ещё один кирпич в фундамент мечты. Метафору можно придумать.
2 путь - отработать чувство неуверенность. Откуда взялась неуверенность? Какой у неё источник? Где локализуется? И это отработать. Там много разных способов.