Почему мы так любим спать, когда на нас тяжёлое одеяло?

Это очень из давнего прошлого. Когда «мы» находились в какой-то узкой расщелине, которая касалась нас, по возможности, со всех сторон, что ощущалось телом как давление, это означало, что мы в безопасности. И можно спать. Вес тяжелого одеяла по ощущениям схож на давление безопасного, укромного места.

Залезть в какую-либо узкую щель, до сих пор для многих видов является не только единственным возможным спасением, но и условием «гарантированного» выживания.