Я не психолог но тем не менее изложу свои мысли по вашей проблеме вероятнее всего вы неуверенный в себе человек но с желанием полностью контролировать всё что происходит с вами в вашей жизни.
В какой то момент вам на ум пришли мысли что вы будете не способны контролировать свои действия и что это может привести к плохим последствиям осознавая которые вы естественно как любой нормальный человек испытываете страх за себя но спешу вас успокоить до тех пор пока вы будете испытывать страх он будет охранять вас от действий которые несут опасность вашему здоровью и жизни.
Я не знаю ваш возраст но раз вы прожили уже определённую часть своей жизни и при этом вы не потеряли контроль над своими действиями значит с вашей психикой всё впорядке.
Страх не толкает на то чтобы причинить себе вред наоборот он защищает вас, вам нужно научиться переключать своё внимание с навязчивых мыслей на что то другое допустим если вы стоите на перроне и у вас появились мысли что вдруг произойдет что то плохое осознайте что во первых добровольно по своему желанию испытывая страх перед возможной смертью вы не станете совершать опасных для себя действий просто потому что вы боитесь так как хотите жить, осознав это успокойтесь и переключите своё внимание либо на телефон либо на любимую музыку в наушниках,просматривайте ленту новостей или сыграйте в какую нибудь игру в телефоне которая требует полностью вашего внимания,так вы переключитесь с плохих навязчивых мыслей и выполняя эти действия постоянно они войдут в привычку и вытеснят навязчивые мысли вы привыкните к тому что ничего страшного не происходит и вы не теряете контроль над своими действиями и успокоитесь.
Желаю вам всего Доброго!