Возможно ли действительно, в конечном счете, потерять контроль, если эта мысль вызывает панику и ужас?
Да. Паника как раз и опасна неконтролируемыми действиями.
Как это называется правильно?
Как вы и сказали, навязчивые мысли.
Насколько серьезны такие навязчивые мысли...?
Серьёзны последствия. Вы живёте в страхе, вам эти навязчивые мысли портят жизнь. А у этих мыслей есть причина, они возникли не сами по себе.
Иногда это проходит, зависит от психического состояния
Вывод: надо работать с психическим состоянием.
Кто с этим поможет? Психолог, психотерапевт, психиатр. Не хотите говорить -- к психиатру за таблетками, не хотите таблеток -- к психологу. Готовы и к тому, и к другому -- обращайтесь к любому из трёх специалистов. Они при необходимости перенаправят.