Есть психо-эмоциональные стимулы ( и у людей и у животных). И угроза, как эволюционно-обусловленный, действительно достаточно эффективный. Но не единственный, конечно. Есть стимулы, социальные (у животных, кстати, тоже), связанные с ответственностью перед другими людьми, с чувством локтя. Они являются сильным мотивом к действию. Поощрение и награда - отличный стимул, всем известный. Стремление сохранить репутацию очень часто нами движет. Можно, конечно, все свести к стразам и угрозам, но только на несложных и краткосрочных задачах, да и грустно это как-то.