А зачем? Вы, боитесь гусениц или боитесь бояться?
Вообще с фобиями такого плана хорошо работает метод экспозиции, но вот беда вся в том, что он очень ресурсозатратный, на борьбу с таким страхом может уйти много времени и сил. Тем более, что он, не даёт 100%, как и любая другая психотехника, что страх не вернётся.