Думаю, что поступок первого более смелый, чем второго. Первый переступает через себя, смотрит в глаза страха, но не оступается — это, как по мне, и есть проявление смелости. Второй проявляет бесстрашие, но я считаю, что бесстрашие и смелость совсем разные понятия.