Человек - это разумная особь. Каждый раз совершая то или иное действие, подсознание просчитывает многие задачи. На самом деле, страшно всем. Но совершенно другое, кто может рассчитать За/Против быстрее.
Отвечая на Ваш вопрос субъективно - смелее будет тот, кто боится и делает. Это значит, что человек, не взирая на риски, готов преодолеть внутренние стены, осознанно.