Родительские установки и директивы бывают разные.
Чаще всего дети вырастают неинициативными и зажатыми в тех случаях, когда родители не давали ребёнку право выбора (решали все за него, не давая возможности услышать свои истинные потребности).
Когда родители воспитывали ребёнка в авторитарном режиме.
Когда ребёнок чувствовал давление со стороны значимых близких, тем самым формировалась неуверенность в себе и т. д.
Причин очень много, важно рассматривать конкретный случай, индивидуально.