Во первых нужно перестать обращать внимание на мнение окружающих и научится отделять критику человека действительно любящего тебя, от всех остальных. Научится достойно отвечать, а не истерить на выпады и критику в твою сторону. Начать читать, не белетристику и прочую чтиву, а серьёзную литературу (исторические, приключенческие, классические, басни и старые сказки...) и потом пересказывать их благодарному слушателю - это разовьёт твою грамотную речь и разнообразит интеллект.
А истинная грамотность и начитанность приведёт к свободе мысли и уверенности в себе. Умного и мыслящего человека тяжело подчинить и он точно не будет зависеть от чужого мнения, а лучше обратится к книге за ответом и осмыслит его.
Ну и ещё упражнение для самоуверенности - периодически делать то, что от тебя не ожидают в присутствии посторонних - это раскрепостит твою сущность (что то весёлое, но не злое и без вреда окружающим).