Как я понимаю из комментов, идти в специализированные заведения ты не хочешь. Ты именно от неё это хочешь получить.
Я бы зашёл с такого бока - не слышала ли она про эротический массаж. Не "делает ли", а слышала ли. Если будет реакция из разряда "фи", то дальнейшие потуги её к этому склонять бессмысленны.