Если у вас были достойная репутация, хорошие отношения и с руководителями, и с коллективом и вы сумели не испортить их при уходе в другую компанию, например, за более высокой зарплатой, то возвращение будет совершено безболезненным и для вас, и для данного коллектива. В 90 года у меня была достойная репутация на 2 крупных предприятиях города. И, по определённым причинам, я был вынужден переходить из одного в другое. Ни у кого не было ко мне ни претензий, ни придирок. Было дело, что уходил на 2месяца туда, где пообещали большую зарплату, но обещание не выполнили. Вернулся без проблем. Так что уходя, не рвите связи, оставляйте о себе хорошее мнение и будете возвращаться легко и без претензий.