Сама я такой вариант не люблю, и никогда не возвращалась. Но это очень индивидуальный момент. Знаю людей, которые не просто возвращались, делали все возможное и невозможное, чтобы вернуться)
Вряд ли Вы найдете ответ у других людей. Ориентируйтесь на себя: что хотите Вы? Почему считаете, что это неловко? Или вопрос в другом? Возможно, для Вас это шаг назад? Или думаете, что бывшие коллеги будут не рады возвращению?
Если найдете ответ на вопрос: что именно вызывает в Вас сомнения, станет понятно- стоит ли возвращаться. И понять это, принять решение можете только Вы. Коучи, специалисты по карьере могут помочь найти решение внутри Вас, но не дать четкую рекомендацию.