Здравствуйте Николай. Ох уж эти двойные смыслы. Если рассматривать лень с психологической точки зрения, то этот процесс напоминает застывший и нереализованный клубок эмоций. Что это значит? Допустим, вам нужно выполнить рабочую задачу. Но Вам лень. Что это значит? Это значит, что тело дает сигнал в виде апатии и бессилия. И здесь важно понять, чего хочет ваш организм? Возможно, лень является поведенческой реакцией на всякое действие. И каждый раз когда нужно сделать что-то полезное, важное, нужное, тело «отключается». Другое дело отдых. И баланс между работой и отдыхом. Так что думаю, что именно Баланс является двигателем прогресса. А лень это симптом, который стоило бы исследовать с психологом.
Как говорят, хочешь чтобы работа была сделана быстро и качественно, поручи её лентяю, он найдет способ побыстрее расправиться и чтоб потом не переделывать. Однако не каждый лентяй обладает качествами чтобы справиться на таком уровне, поэтому изобретатели - это лентяи, которые уже чему то научились в своё время и теперь могут упростить себе и другим людям жизнь
Добавлю к ответу амр амр, что здесь логика такая: неудобно было просто носить - сделали колесо и телегу. Стало лень таскать - запрягли лошадей. Стало лень запрягать - сделали машину. Но упрощение жизни не значит, что сам изобретатель, человек, который делает этот прогресс, был ленивым. А вот сколько потребовалось усилий, времени и попыток на примерно рабочий прототип страшно представлять. Как раз в итоге ленится все человечество, а кто-то один амбициозный патокает этой лени и придумывает все более легкие способы для существования всех вокруг, при этом перегружая себя.