Лень полезна с двух точек зрения. Во-первых она является сигналом того, что вы занимаетесь тем, что вам не нужно и не интересно. Здесь важно помнить про закон паретто о том, что 20% усилий дают 80% результата и наоборот. Лень помогает не тратить ресурсы на эфемерное.
Во-вторых она вынуждает искать простые решения, потому что лентяй не хочет переутруждаться. Чтобы не пахать поле на лошади по 10 часов, ленивые люди в конечном счёте придумали трактор, а потом усовершенствовали его. Именно по этой причине лень действительно двигатель прогресса.
Как говорят, хочешь чтобы работа была сделана быстро и качественно, поручи её лентяю, он найдет способ побыстрее расправиться и чтоб потом не переделывать. Однако не каждый лентяй обладает качествами чтобы справиться на таком уровне, поэтому изобретатели - это лентяи, которые уже чему то научились в своё время и теперь могут упростить себе и другим людям жизнь
Добавлю к ответу амр амр, что здесь логика такая: неудобно было просто носить - сделали колесо и телегу. Стало лень таскать - запрягли лошадей. Стало лень запрягать - сделали машину. Но упрощение жизни не значит, что сам изобретатель, человек, который делает этот прогресс, был ленивым. А вот сколько потребовалось усилий, времени и попыток на примерно рабочий прототип страшно представлять. Как раз в итоге ленится все человечество, а кто-то один амбициозный патокает этой лени и придумывает все более легкие способы для существования всех вокруг, при этом перегружая себя.