Мне кажется, этот вопрос стоит на стыке психологии, философии и Дзен-буддизма и проводит грань между духовно развитыми и неразвитыми людьми (без обид, т.к. каждый имеет право быть или не быть). Понятие "здесь и сейчас" очень емкое, но для духовных практиков это вполне конкретный навык, приводящий к изменению взгляда на мир и обретению ресурсного состояния сознания, когда настоящее, прошлое и будущее становятся наиболее подконтрольными, ты "не залипаешь" во времени, а малые и большие цели достигаются легко.
"Жить сегодняшним днем" - это понятие, наиболее доступное для обывателя, и означает концентрацию на насущных потребностях и вопросах жизни, понятных не только тебе, но и всему обществу. При этом прошлое и будущее отходят на задний план, как впрочем и личные цели человека.